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简答题简述电动执行器的工作原理。
  • 电动执行器由伺服放大器和执行机构两部分组成，来自调节器的4---20MA电流信号送到伺服放大器的输入端，与位置发送器送出的反馈信号相比较，其差值经伺服放大器放大后控制二相伺服电动机转动，经减速器减速后输出角位移或直行程位移信号。输出轴的位置又经位置发送器转换成电流信号，作为位置指示和反馈信号，被返回到伺服放大器的输入端。当反馈信号与输入信号相平衡时，差值信号为零，伺服放大器无输出，则电动机停止转动，此时执行器输出轴就稳定在一定位置上。如输入电流信号增加，则输入与反馈信号的差值信号为正，伺服放大器控制电机正转；相反，如输入电流信号减小，则差值信号为负，电动机反转。

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