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简答题电动助力转向如何分类？各有什么特点？ 
  • 助力电机布置位置的不同，电动助力转向分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿轮齿条助力式。转向轴助力式的最大优点是电机、ECU、减速机构都安装于驾驶舱内，电机、ECU 的工作环境较好，方便发动机舱布置。
    齿轮助力式：不需要管柱部件传递，因而电机可以提供更大的助力。
    齿轮齿条助力式：较高的承载能力，这种EPS能够提供更大的助力，应用于载荷较大的领域。

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