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简答题 采用步进电机驱动机床工作台，传动丝杠的导程L=2.5mm，步进电机的步距角θ=1.5°，通电方式为三相六拍，工作频率是f=1000Hz，求： （1）工作台的移动速度是多少？ （2）步进电机的角速度是多少？
  • （1）工作台脉冲当量δ=L×θ/360=0.10mm
    工作台移动速度ν=δf=0.01×1000=10mm/s
    （2）步近电机角速度ω=fθ2π/360=1000×1.5×2π/360=26.8rad/s

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