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简答题反馈控制系统图中的r，b，e代表什么信号？
  • 调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r（t）是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b（t）则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e（t）表示，e（t）=r（t）－b（t）。

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