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单项选择题在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）

A、PB大一些，Ti小一些

B、PB大一些，Ti大一些

C、PB小一些，Ti小一些

D、PB小一些，Ti大一些

  • A

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