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单项选择题积分控制器的特点是（）.

A、控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

B、控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

C、控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

D、控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

  • A

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