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简答题常见的典型环节有哪些?
  • (1)比例环节K(2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0
    (3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0(4)积分环节1/S
    (5)微分环节S(6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS/ωn+1),式中ωn>0,0<ξ<1
    (7)二阶微分环节(S/ω2n)2+2ξS/ωn+1,式中ωn>0,0<ξ<1
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