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简答题网络RTK的关键问题是什么？为什么？
  • 关键技术包括以下几部分：
    ①参考站间整周模糊度的在线确定。宽巷模糊度、L1和L2频道上整周模糊度的确定，求解宽巷模糊度的精度比求解整周模糊度的精度高很多，双差宽巷模糊度确定后，可采用与电离层无关的线性组合确定。
    ②大气传播延迟计算。整周模糊度固定后，电离层和对流层的延迟就可以按公式计算出来。
    ③差分改正数的生成。在VRS/RTK定位中，当数据处理中心接收到流动站发来的用户站的概略坐标后，就可在此坐标处生成一个虚拟参考站，同时利用参考站精确的已知坐标和参考站实时观测数据来对电离层延迟进行建模，并生成VRS的虚拟观测值或者RTCM改正数发送给用户站。
    ④改正数生成的数学模型。包括：内插算法（IA）、线性组合法（LCA）
    这两种算法都可以根据参考站观测数据生成用户本地的误差改正数，特指根据已经生成的参考站间各基线的双差电离层以及对流层延迟残差，分别构造VRS用户本地的电离层延迟及对流层双差改正数。如果把生成的VRS单差虚拟观测值发送给用户，就可组成双差观测方程进行动态定位。

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