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简答题 一质点在xOy面上运动，运动方程为 式中t以s计x，y以m计． 求出质点加速度矢量的表示式，计算t＝4s时质点的加速度（请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式）．

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