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简答题四连杆机构的作用是什么？其运动轨迹是怎样的？
  • 四连杆机构的作用是：
    ①使支架能承受较大的水平力；
    ②支架高度变化时，借助四连杆机构的作用，使支架顶梁前端点与煤壁间距离变化较小，有利于顶板管理。四连杆机构的运动轨迹是双扭线近似直线部分。

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