A、包括位置觉、运动觉和震动觉，指肌肉、肌腱、关节等运动器官在不同状态时产生的感觉

B、第一级神经元为脊神经节细胞，其中枢突在脊髓内侧部形成薄束和楔束

C、第二级神经元发出纤维形成丘系交叉，最终止于背侧丘脑的腹后外侧核

D、第三级神经元发出纤维至中央前回和旁中央小叶

E、部分神经元一直不交叉，投射到同侧小脑皮质