简述CNC装置/技术的插补原理

正确答案：插补运算是为了控制加工运动轨迹所必要的一种运算。插补的任务是在一条已知的起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”。插补运算根据数控语言G代码提供的轨迹类型（直线、顺圆或逆圆）及所在的象限、平面等选择相应的插补运算公式，保证在一定精度范围内计算出一段直线或圆弧的一系列中间点的坐标值，并逐次以增量坐标值或脉冲序列形式给出，使伺服电机以一定速度移动，控制刀具按预定的轨迹加工。
插补运算就是CNC系统根据输入的基本数据，如直线终点坐标、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等，通过计算，将工件轮廓形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。
数控机床常用的插补原理从产生数学模型来分，有直线插补/二次插补/曲线插补/样条插补等。从基本原理分：以区域判别为特征的逐点比较法插补，以比例乘法为特征的数字脉冲乘法器插补，以数字积分法进行运算的数字积分插补，以矢量运算为基础的矢量判别法插补，以速度运算为基础的时间分割法以及兼备逐点比较法和数字积分特征的比较积分法插补等。在CNC系统中，除采用上述各种插补原理外，还可以采用扩展积分法等插补方法。
答案解析：
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