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简答题数字控制算法有几种形式？各有什么特点？
  • 数字控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。位置式根据偏差计算阀门的位置，增量式根据偏差计算阀门的变化；速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。

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