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简答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
  • （1）计算机构的自由度。滚子处有局部自由度。
    F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1
    （2）高副低代。如图所示

    （3）该机构是由原动件1、三个Ⅱ级杆组（2-3和6-7、4-5）故该机构级Ⅱ机

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