试题详情
多项选择题以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A、放大高频干扰信号

B、在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号

C、有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D、引入开环零点，改善系统稳态性能

  • B,C

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