试题详情
- 简答题如图(a)所示曲柄滑块机构,曲柄OA绕O轴转动,滑块A可在滑槽DE内滑动,并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动,OA=r。试求杆BC的速度。
- 由于杆BC作平移,故BC杆以及滑槽DE上所有点的速度相同。 选曲柄端A为动点,杆BC为动系。
动点A的绝对运动是以O点为中心的圆周运动,绝对速度方向沿圆周的切线;A点的相对运动为沿滑槽DE的直线运动,相对速度方向铅直向上;牵引运动为BC杆水平向右的直线运动。
由速度合成定理,可作出速度平行四边形,如图(b)所示。
由图中三角关系可求得BC杆的速度
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