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简答题已知WK—4型挖掘机行走减速箱有六对啮合齿轮，其齿数分别为：Z1＝16，Z2＝30，Z3＝15，Z4＝70，Z5＝11，Z6＝51，Z7＝13，Z8＝40，Z9＝14，Z10＝22，Z11＝12，Z12＝32电动机额定转速n电＝1150转/分，主动轮半径d＝0.52米，计算WK—4型挖掘机行走速度？

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