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简答题放大系数调整的作用？ 
  • 放大系数用于设置控制器的电流能量，它将对来自设定值和速度输入的不同结果起反应，如果放大系数太低，控制作用不强并且机器人定位不准，如果放大系数太强，将导致控制电路的过多振荡。

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