试题详情
- 判断题TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
- 正确
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热门试题
- 可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.
- 程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
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- 直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接
- 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
- SRVO报在屏幕上显示的颜色是红色。
- 若在System（系统设定）中找不到“M
- Aborte指令不能终止程序的执行。
- 焊接机器人segment（6）代表机器人
- 机器人初始化启动不需要做零点复位。
- 焊接机器人segment（50）代表机器
- 指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面
- 当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”
- 程序计时器TIMER[i]是用来测量从程
- 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池
- 输入外部E-STOP信号，不能中断机器人
- 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，
- 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱
- 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和
- TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效