A、超载限制器、力矩限制器、限位器和缓冲器；

B、回转定位装置、夹轨钳、缓冲器和行程限位开关；

C、超载限制器、缓冲器、行程限位开关和夹轨器；

D、缓冲器、回转定位装置。