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多项选择题下列选项中对刚体的描述正确的是（）

A、单个物体或一组物体只能创建一个刚体

B、曲线也可以创建刚体

C、细分表面不能创建刚体

D、刚体碰撞时，仅法线向外的一侧表面碰撞

  • A,C,D

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