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简答题在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求：  （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr；  （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md；  （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量JF。

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