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简答题脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？
  • 逐点比较法的特点是运算直观，最大插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。数字积分法的特点是运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动等。
    减少插补误差的方法有：
    （1）减少脉冲当量：加工误差变小。参加运算的数变大。
    （2）余数寄存器预置数：通常采用余数寄存器半加载。改善了益出脉冲的时间分布，减少插补误差。

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