A、门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值。

B、在门运动过程中，没有来自门位置传感器各相的计数脉冲。

C、门驱动电机启动（开门方向），当在3秒钟后，锁到位开关依然指明门锁到位，且门位置传感器检测不到门运动。

D、当安全互锁回路输入端为高电平时，若安全互锁回路中的开关发生故障，安全互锁回路将处于异常状态。