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简答题常用改善二阶系统得措施有哪些？
  • 常用改善二阶系统得措施有：
    比例—微分控制；测速反馈控制；
    比例—微分控制：系统同时受误差信号和误差微分信号的双重控制，可改善系统性能而不影响稳态误差；
    测速反馈控制：将速度信号反馈到系统输入端，并与误差信号比较，可增大系统阻尼，改善系统动态性能；

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