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简答题调试摩擦电流时，摩擦电流不稳定的原因有哪些？怎样克服？
  • 调试摩擦电流使，摩擦电流不稳定的原因有：
    ①减速器内5个轴承，3个轴承室的公差配合不符合标准；
    ②内齿轮与减速器壳配合面粗糙度不好，有锈蚀存在；
    ③输入轴与中间板轴不同心，造成大齿轮转动时扭摆；
    ④行星齿轮与内齿轮吻合不良；
    ⑤个别轴承中有异物；
    ⑥偏心套偏心度有误差；
    ⑦输出轴滚棒不等分或不垂直；
    ⑧内齿轮与减速器壳间隙过大；
    ⑨内齿轮伸出端椭圆。

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