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简答题 单回路系统框图如图所示。试问,当系统中某组成环节的参数发生变化时,系统质量会有何变化,为什么?若T0增大;若τ0增大;若K0增大;若Tf增大;若τf增大;若Kf增大。
  • 系统控制通道的传递函数为

    (6)若Kf增大,因被控参数只出现在干扰通道传函的分子上,故只是将系统输出受干扰影响的幅值增大,系统其它动态特性无变化。
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