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简答题试分析说明为什么不能用微分调节器单独组成闭环调节系统。
  • 这是由微分调节规律自身的特性所决定的，即微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。如果用微分调节器单独构成调节系统，则：
    （1）调节过程结束后，被调量的变化速度为零。这时不论被调量与给定值的误差有多大，调节器都不动作，因而无法满足定值调节器的需求。
    （2）因为实际的调节器都有一定的不灵敏区，在这种情况下，如果调节对象只受到很小的扰动，被调量则以极小的而为调节器不能觉察的速度“爬行”，这种微小速度又不象偏差那样可以叠加起来由小变大，所以调节器不会动作。但经过相当长的时间以后，被调量的偏差却可以积累到相当大的数值而得不到矫正。
    （3）对于较快的对象，微分器起恶化调节品质的作用。

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