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简答题 某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
  • A（s）=0.6s3+3.2s2+s+2=0
    ess=0.5                                         
    esd=0.125
    es=ess+esd=0.5+0.125=0.625

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