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简答题 计算图示机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）
  • F.处为局部自由度； K为虚约束；C处为复合铰链
    n=6，PL=8，PH=1
    F=3n-2PL-PH==23＝3×6-2×8-1＝1

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