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简答题什么叫静不定问题？如何判断问题是静定还是静不定？如图所示（a）、（b）、（c）三图中哪些是静定问题？哪些是静不定问题？
  • 当整个物体系平衡时，物体系内各个刚体也处于平衡状态。因此对每个受平面任意力系作用的刚体，都可以列出3个独立的平衡方程。那么对由n个刚体组成的物体系来说，独立平衡方程的数目为3n。如果物体系中未知量的总数等于或小于独立平衡方程的数目时，则所有的未知量都可以由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。如果物体系中未知量的总数大于独立平衡方程的数目时，则未知量不能全部由平衡方程求出，而只能求出其中的一部分未知量，这样的问题称为静不定问题。
    图（a）中刚体的数目为1个，可列出3个独立的平衡方程，而A、B点处共有4个约束反力，无法完全求解，属于静不定问题。
    图（b）中刚体的数目为2个，可列出6个独立的平衡方程，而A、B及中间铰接点处共有6个约束反力，可以完全求解，属于静定问题。
    图（c）中刚体的数目为2个，可列出6个独立的平衡方程，而A、B点处共有7个约束反力，无法完全求解，属于静不定问题。

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