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简答题请叙述汽车网络系统数据传输通讯介质有哪三种，并比较汽车网络CAN、BEAN和AVC-LAN传输速度。
  • （1）通讯介质：铜质导线：目前在用车辆上主要使用。
    同轴电缆：汽车导航系统。
    光导纤维：已开始在高档的“宝马”轿车上使用光纤的总线通讯方式。
    （2）传输速度的比较：BEAN和AVC-LAN的通信速度几乎相同，CAN的通信速度却远大于BEAN和AVC-LAN。
    当驱动控制系统采用比CAN通信速度慢的BEAN和AVC-LAN时，低通信速度意味着系统控制可能被延迟。因此，驱动控制系统采用了具有高通信速度并能在短时间内收发信号的CAN。

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