试题详情
- 判断题FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。
- 错误
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热门试题
- 程序编辑界面的EDCMD选项中,Comm
- SYSTEM-Config中,Use h
- 按下TP或操作箱上的急停按钮,可以中断机
- 当SYSTEM-config中,ENAB
- 机器人初始化启动不需要做零点复位。
- 通过使用后台编辑功能,可以在不停止机器人
- 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到
- 一般模式下,部分系统文件不能被加载。
- 更换J2,J3轴马达前,必须准备好起吊装
- 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主
- 指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面
- WARN报警不会停止程序运行和机器人动作
- 控制器在镜像还原时,突然发生意外断电,在
- 选择ABORT(ALL);按TP上FCT
- MACRO为宏程序,不能在TP上创建。
- 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
- 当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点
- 定位类型CNT数值越小,越靠近目标点位置
- 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,
- 输入外部E-STOP信号,不能中断机器人