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简答题平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
  • 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
    1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
    2）连架杆和机架中必有一最短杆。
    当取最短杆为机架，铰链四杆机构变为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机架时，铰链四杆机构变为双摇杆机构；当取最短杆的邻边杆为机架时，铰链四杆机构变为曲柄摇杆机构。

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