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简答题简述控制系统按控制元件的特性分为几类?各类的特点是什么?
  • (1)线性控制系统:控制系统的各元件的输入输出特性是线性特性时,控制系统的动态过程可以用线性微分方程(或线性差分方程)来描述。
    (2)非线性控制系统:当控制系统中有一个或多个以上的非线性元件时,系统的特性就要用非线性方程来描述。
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