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简答题基本控制规律有哪些?简要说明δ、TI、TD对过渡过程的影响。
  • 基本控制规律通常包括
    1)位式控制(主要指双位控制)
    2)比例控制(P)
    3)积分控制(I)
    4)微分控制(D)
    δ:比例控制最大优点:反映非常迅速,能很快地克服扰动,使系统稳定下。
    TI短,积分作用增强,系统振荡加剧,稳定性下降,导致系统的不稳定。
    TD太大,微分作用强,导致系统振荡;而Td太小或为零,表示微分作用弱或没有,对系统无影响。
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