A、通过在尾气排放系统新增加的传感器和执行器，以及组合在PCM中的软件。

B、通过车辆中现有的，尾气排放系统的传感器和执行器，以及组合在PCM中的专用软件。

C、通过车辆中现有的，尾气排放系统的传感器和执行器，以及一个单独的模块。

D、通过在燃油喷射系统中采用新近开发的传感器。