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简答题写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程,并说明。
  • 直流电动机转矩方程:Te为电动机电磁转矩,Tdl为系统的负载转矩,转矩方程是传动系统运动方程,Te>Tdl时系统加速,Te<Tdl时系统减速,Te=Tdl时,传动系统达到稳态。
    直流电动机电枢方程:;电枢方程是由电动机电枢回路的电压关系得到。它实时反映了电枢电压、电枢电流以及反电势(转速)的平衡关系。
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