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单项选择题串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（） 

A、对进入副回路的干扰有很强的克服能力

B、改善了被控过程的动态特性 

C、对符合或操作条件的变化有较强的适应能力 

D、以上都是

  • D

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