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简答题详细介绍用高次差法或多项式拟合法修复整周跳变的算法。
  • 高次差法。
    对于一组不含整周跳变的实测数据,在相邻的两个观测值间依次求差而求得一次差,由于一次差实际上就是相邻两个观测历元卫星至接收机的距离之差,也等于两个历元间卫星的径向速度的平均值与采样间隔的乘积。因此径向的变化在求一次差后就要平缓得多。同样,在两个相邻的一次差间继续求差就得二次差。二次差为卫星的径向加速度的均值与采样间隔乘积,变化更加平缓。采用同样的办法求至四次差时,其值已趋于零,其残余误差已呈现偶然特性。
    对于存在周跳的实测数据,如果从某个观测值开始有100周的周跳,就将使各次差产生相应的误差,而且误差的量会逐次放大,根据这一原理可探测出周跳发生的位置及其大小。
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