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简答题PID功能块作用有哪些?
  • (1)偏差计算(含死区、调节方向)
    (2) PID计算(含P/PI/PD/PID模式选择)
    (3)跟踪/手动/自动模式
    (4)无扰切换
    (5) 限幅/限速功能
    (6)支持串级调节
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