什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？

正确答案：前后台系统分为前台程序和后台程序。前台程序也称中断级程序，通过中断来处理事件，在中断服务子程序中，一般对中断做一些简单的处理，然后给出事件发生的标志，待后台程序来处理；后台程序也称任务级程序，一个死循环，循环查询各种标志位，如果标志位置位，就执行相应的任务程序。
优点：系统结构简单，几乎不需要额外的存储开销；可以避免中断嵌套（栈溢出），避免漏掉异步事件；可调用不可重入函数（任务间不嵌套）。
缺点：所有的任务具有相同的优先级别，如果一个任务执行时间不能确定，则所有任务响应时间不可预测；后台程序是一个无限循环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。实时性：取决于所有其它任务的执行时间之和。
答案解析：
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