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简答题什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？
  • 基于中断的实时软件结构采用纯中断方式的实时软件结构，事件和任务处理全部由中断服务子程序完成。
    优点：侧重事件的处理，利用中断优先级解决了优先级问题
    缺点：容易漏掉低优先级异步事件；中断嵌套容易导致栈溢出，堆栈不可预测；调用不可重入型函数时，要满足互斥条件。
    实时性（最坏情况）：高优先级任务能得到及时响应和处理。

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