A、放大目标后发现两船回波没有实际接触，可判定没有发生碰撞。

B、放大目标后发现两船回波有重叠部分，可判定已经发生碰撞。

C、通过附近的第三方船舶确认已驶过让清，可判定没有发生碰撞。

D、通过VHF与其中一艘当事船舶核实有碰撞，可判定已经发生碰撞。