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简答题试述IRS导航(NAV)工作方式主要内容?
  • 当系统完成对准并顺利通过时,将方式选择电门放到导航位,系统将自动进入导航方式,进行独立的惯性计算。
    在导航方式,系统完成工作如下:加速度/角速度测量和误差补偿;加速度值坐标变换;姿态矩阵修正;姿态导航参数计算;垂直速度和惯性高度的混合计算,系统监控等;输出/显示姿态及导航数据。
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