A、自动操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶

B、罗经、雷达等导航设备均无法处于正常使用的船舶

C、船上失火，船长正在组织船员灭火，但车、舵尚能正常工作并且可以正常转向及变速的船舶

D、正在从事抛锚掉头操纵，无法进行正常转向的船舶