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简答题前馈控制与反馈控制各有什么特点？
  • 反馈控制的特点：
    优点：能够克服各种干扰。只要干扰对被控变量造成影响，就有控制校正作用。
    缺点：反馈控制不及时，是一个有差控制系统。反馈控制系统只有被控变量在干扰作用下出现偏差时，才有校正作用，干扰总存在，偏差总存在。
    前馈控制的特点：
    （1）前馈控制根据干扰进行，控制及时。如果前馈控制规律恰当，理论上可完全消除干扰的影响
    （2）前馈控制是一种开环控制，被控变量并不经测量反馈到输入端。不能保证控制效果。
    （3）前馈控制需要对干扰进行测量，才能进行控制。通常只测量一种干扰，因而只能克服一种干扰。
    （4）前馈控制器的控制规律是经过对干扰通道与控制通道的特性计算而得是一种专用的控制器，在工程上，精确的通道特性难以获取，精确的前馈控制规律难以实现。

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