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简答题平面曲柄连杆滑块机构如图a所示。OA=l,在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶,OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为θ,滑块与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重力,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。


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