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简答题与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
  • 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
    （1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    （2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    （3）模糊控制系统的鲁棒性好。
    （4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

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