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简答题画出串级控制系统的方框图;分别说出副回路及主回路所起到的作用。
  • 下图为串级控制系统的方框图;副回路是克服作用于副对象的干扰,使副被控变量基本稳定,减少对主变量的影响;而主回路主要克服作用于主对象的干扰,保证主被控变量稳定。
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